O verbo "to do" é usado como auxiliar em sentenças negativas e interrogativas quando o verbo principal não é um verbo anômalo (ex: must, be, can, may, etc). Verbo anômalo é um outro assunto, ok?
O auxiliar "do" é usado na pessoa: I, YOU, THEY e WE somente, ficando na forma de "does" para: HE, SHE e IT.
Então, vamos exemplificar utilizando o verbo principal "to write" (escrever):
1. Sentenças afirmativas
a) I write letters to you. (Eu escrevo cartas para você)
>> não precisa de auxiliar
b) Clarck (he) writeS letters to you. (Clark (ele) escreve cartas para você)
>> não precisa de auxiliar, pois a variação está no verbo principal (o "S" ao final do
verbo)
2. Sentenças Negativas
a) I don't (DO + NOT) write letters to you. (Eu não escrevo cartas para você)
>> o auxiliar é usado com o NOT
b) Clarck (he) doesn't (DOES + NOT) write letters to you. (Clark não escreve cartas para você)
>> o auxiliar é usado com o NOT e a variação que está no verbo principal (o "S" ao final do verbo) é excluída. O DOES já apresenta esta variação.
3. Sentenças Interrogativas
a) DO you write letters to me? (Você escreve cartas para mim?)
>> o auxiliar é acrescentado no início da frase.
b) DOES Clarck (he) write letters to you? (Clark escreve cartas para você?)
>> o auxiliar é acrescentado no início da frase e a variação que está no verbo principal (o "S" ao final do verbo) é excluída. O DOES já apresenta esta variação.
o DO às vezes é usado para enfatizar uma palavra e/ou frase, por exemplo: I DO write letters to my friend every month.
FONTE: http://profissionalizando.org/curso-gratis-de-ingles/180-gramatica/2267-do-e-does
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